현재 자동 선반 머시닝 센터의 자동 공구 교환 장치(ATC)에는 두 가지 일반적인 공구 교환 방법이 있습니다. 하나는 공구 라이브러리에서 스핀들에 의해 공구가 직접 교환되는 것이고 다른 하나는 매니퓰레이터에 의존하는 것입니다. 스핀들과 도구 라이브러리의 교환을 완료합니다. 첫 번째 도구 변경 방법은 소형 머시닝 센터에 적합하고 도구 라이브러리가 작고 도구가 적고 도구 변경 작업이 간단하며 칼과 같은 결함을 찾기 쉽고 적시에 제거할 수 있습니다. 나이프를 변경하는 두 번째 방법은 구조와 동작 측면에서 더 복잡한 방법에 속합니다. 아래에서 Xiaobian은 솔루션에서 칼을 변경하는 첫 번째 방법을 소개합니다.
1. ATC 도구 변경 문제 해결 단계를 수행하기 위해 매니퓰레이터를 확인하는 동적 선반 처리, 수직 제한 위치에서 매니퓰레이터를 중지합니다. 매니퓰레이터 암에 있는 두 개의 그리퍼와 그리퍼 및 기타 부속품을 지지하는 스프링을 확인하십시오. 조작기의 클램핑 도구가 단단하고 조작기가 회전할 때 도구가 떨어지지 않음을 나타내는 문제가 발견되지 않았습니다.
2. 공구 교환 프로그램 확인 이 오류는 공구 교환 과정에서만 발생하고 다른 동작과는 관계가 없으므로 자동 공구 교환 프로그램을 편집하여 반복 실행하고 이 프로그램을 실행하여 실제 원인을 찾으십시오. 떨어지는 칼. 다음과 같이 자동 공구 교환 프로그램을 편집합니다: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.
3. 프로그램 작동 중에 다음 상황이 발견되었습니다. 스핀들 공구 클램핑이 제자리에 있지 않고 클램핑 동작이 없어도 조작기가 회전하고 공구가 떨어집니다. 스핀들 공구 클램핑의 이전 공구 교환 시퀀스 분석에 따르면 공구 고장으로 인한 잘못된 동작 스위치 스트로크 스위치. PLC 래더 다이어그램을 열고 트래블 스위치(입력은 X2.5)를 모니터링하고 트래블 스위치를 반복적으로 누르면 X2.5가 20회 이상 누름 중 두 번은 "0" 상태이고 X2임을 확인합니다. 5는 트래블 스위치가 손상되었다는 위의 판단에 따라 두 번 누른 후 "1" 상태에서 "0" 현상으로 전환할 수 없습니다. 이 스위치는 OMRONZC-Q2255이며 국내 CXW5-11Q1로 대체되었으며 테스트는 정상입니다. 일주일 후 작업자는 여전히 칼날 낙하 현상이 있다고 반영했으며 물론 발생 빈도가 적기 때문에 칼날 고장이 완전히 제거되지 않았음을 나타냅니다.
4. 공구의 클램핑 상황을 확인하십시오. 스핀들이 제자리에 장착되지 않은 공구의 현상 분석에 따르면 스핀들 내부 구멍의 디스크 스프링이 공구를 고정하고 조일 수 없어 결과적으로 도구 설치가 제자리에 있지 않으며 도구도 설치되지 않고 도구가 떨어집니다. 스핀들 내부를 분해한 결과 여러 쌍의 디스크 스프링이 파손된 것을 발견했습니다. 그래서 모든 디스크 스프링을 교체했습니다. 테스트 실행 중에는 문제가 없었습니다. 한 교대 후 칼이 다시 떨어졌습니다.
5. 2시간 동안 반복적으로 문제를 해결하고 자동 도구를 수백 번 교체합니다. 마지막으로 결함을 발견했습니다. 조작기가 제 위치에 있지 않은 경우 스핀들의 도구가 느슨해지고 조작기가 칼을 잡지 않고 칼이 떨어져 자기 유도 스위치가 제자리에 있음을 나타냅니다.